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如果在车位里收到短信提示违法停车且尽快驶离，可以通过以下步骤进行申诉。
1、保留好停车位证据：比如拍摄停车位标志、停车场收费票据等，以证明车辆是停放在合法车位上。
2、回复短信或联系相关部门：根据短信提示，可以回复短信说明情况，或者联系相关的交通管理部门的电话，向其说明车辆是停放在合法车位上的情况。
3、提交申诉材料：如果无法通过电话或短信解决问题，可以选择到当地的交通管理部门提交申诉材料，需要提供的材料包括车辆停放的照片、停车位证明、身份证等。
4、等待审核和处理：提交申诉后，需要等待相关部门的审核和处理，如果审核通过，相关部门会撤销违法停车的记录，如果审核不通过，可能需要进一步了解原因并作出相应的处理。
收到短信提示违法停车时，首先要确认是否确实违法停车，如果车辆是停放在合法车位上，可以通过上述方式进行申诉，并提供相关证据来证明自己的合法权益。